本書總結了作者及其團隊近10年來在礦物浮選泡沫圖像處理技術及基于機器視覺的過程監測技術領域的研究工作, 內容涉及浮選生產過程機理分析、 泡沫圖像處理方法、 工藝指標預測技術、 工況識別方法以及系統實現等方面。書中論述了浮選泡沫圖像形態特征、 顏色特征、 紋理特征以及運動特征的提取方法; 討論了泡沫圖像特征與浮選工況、 工藝指標之間的相互關系; 給出了基于概率密度估計和加權模糊支持向量機的浮選過程工況識別技術; 闡述了基于機器視覺的礦物浮選監測系統及其在鋁土礦浮選、 鋅濕法冶煉硫浮選、 銅優浮選及金銻浮選等典型浮選生產過程中的應用。這些系統在實際工業生產過程中取得了明顯的應用成效, 實現了浮選生產過程泡沫圖像特征的提取、 關鍵工藝參數的監測和浮選工況的實時監視, 為穩定浮選生產工況、 提高精礦品位和回收率發揮了重要作用。相關方法可為其他復雜生產過程的在線監測提供借鑒和參考。
本書可作為高等院校控制科學與工程、 儀器科學與技術等學科研究生和教師日常用書, 也可為從事礦物浮選和過程控制領域研究的科研人員和工程技術人員提供參考。